机器人动外科手术?切割比医生精准 – 明日頭條

机器人动外科手术?切割比医生精准

想让你知道:
正当大家怀疑记者会否被智能机器人取代时,手术医生或许也该加入担心的行列。因为有些机器人经过试验,切除人体组织比外科医生还精准。

过去,手术室出现的机器人已被善用,例如辅助手术系统,外科医生可以透过屏幕上放大的画面,控制机器人的器械等。

但最近,美国一个研究团队公布最新的研究成果,证明机器人切割人体组织的时候,比外科医生更精确。它叫“智能软组织自主机器人”(Smart Tissue Autonomous Robot,STAR),由 Azad Shademan 带领团队研发。

最近在美国举行的“智能机器人与系统国际学术会议”(IROS 2017)上,STAR 的发明者们展示了最近的实验成果:相比起专业的外科医生,机器人也能够更精确地切开组织,对周围的组织损伤也更小。

在实验中,研究人员使用皮肤、脂肪和肌肉三种组织。STAR 会跟随预先划定的切割路径,同时不断调整切割角度,来适应组织切割时产生的各种阻力。

在对照实验中,STAR 机器人和外科医生都需要在软组织上切出一条五厘米的直线。在最后,研究团队让 STAR 机器人模拟肿瘤切除手术,即从一块猪脂肪上切除一块黏土做的肿瘤,为了增加难度,“肿瘤”上还覆盖了一片很薄的软组织。STAR 再次机展示切除的精确性。

对照实验显示,机器人比人类做得更精准。